La técnica para la biopsia duodenal fue creada independientemente por Roger y cols y Shiner, en el año 1956, a partir de modificaciones al tubo de Wood, que ya se usaba para la toma de muestras del estómago. Los cambios incluían una mayor flexibilidad y la forma redondeada, para facilitar su paso por el píloro. En el año siguiente, Crosby y Kugler describieron su cápsula para biopsia intestinal, la cual tenía un menor tamaño y mayor flexibilidad. Otros modelos de cápsulas más pequeñas, que permitían recuperar múltiples biopsias, fueron descrita por Baker y Hughes, Roses y Moore y por Flick y cols.