Se celebra el 4 de septiembre de cada año, a propuesta de la Asociación Mundial para la Salud Sexual.
El 4 de septiembre del 2010 la Asociación Mundial para la Salud Sexual (World Association for Sexual Health, WAS) anunció la instauración del Día Mundial de la Salud Sexual. Esa primera celebración se inició con el tema «Salud sexual es mucho más que hablar de eso… un diálogo intergeneracional».
La Asociación Mundial para la Salud Sexual es una organización internacional que agrupa 82 instituciones representantes, a su vez, de una amplia gama de sociedades profesionales, organizaciones no gubernamentales, universidades e individuos. Incluye medicina, psicología, educación de la sexualidad, promoción de la salud, sociología, antropología y organizaciones humanitarias. (Más información)