Raíz dorsal: (referido a los animales) nervios que entran a la médula espinal por su parte dorsal o posterior. Las raíces dorsales traen información sensorial y hay tantos como segmentos tiene la médula espinal. Hay una raíz dorsal por cada segmento espinal.
Raíz ventral: (referido a los animales) nervios que salen de la médula espinal por su parte ventral o anterior. Las raíces ventrales llevan mayoritariamente información motora desde las motoneuronas espinales hasta la musculatura corporal para producir movimiento. Hay tantas raíces ventrales como segmentos tiene la médula espinal.
Receptor encapsulado: aquel en el que el terminal nervioso se rodea de capas formadas por otras células , sobre todo del conectivo, a modo de hojas de cebolla. Normalmente actúa como mecanorreceptor, pero hay algunos que son termorreceptores, y se suelen localizar en la dermis.
Retina: es la estructura receptora de la luz del ojo de los vertebrados y es la más interna de las túnicas oculares. Tiene forma de copa, se produce por una evaginación del encéfalo, dos capas, una externa o pigmentada y otra interna o neuronal, que es la retina propiamente dicha. La neruonal tiene varias capas de neuronas y una de células fotorreceptoras que pueden ser conos y bastones.
Rampa media: (o escala media) canal de la cóclea, estructura del oído medio, que se localiza las rampas vestibular y timpánica. Este canal está lleno de la endolinfa y contiene las estructruas sensoriales denominadas órgano de Corti, encargado de detectar el sonido transformado en corrientes de la endolinfa.
Rampa timpánica: (o escala timpánica) canal de la cóclea, estructura del oído medio, que se localiza por debajo de la rampa media. Este canal está lleno de la perilinfa.
Rampa vestibular: (o escala vestibular) canal de la cóclea, estructura del oído medio, que se localiza por encima de la rampa media. Este canal está lleno de la perilinfa.
Retroperitoneo: es el espacio de la cavidad abdominal que se encuentra tras el peritoneo.